水下打捞工程中常用的打捞方法及适用场景

一、浮筒打捞法

方法原理

浮筒打捞法是通过向沉在水下的物体上安装浮筒，然后向浮筒内充气，利用浮筒产生的浮力将物体打捞出水。浮筒一般是具有高强度、耐水压的金属或复合材料制成的密封容器，其浮力大小根据浮筒的体积和内部充气压力来确定。

适用场景

这种方法适用于打捞大型、重型的物体，如沉船。因为大型物体需要较大的浮力才能使其浮出水面，浮筒可以根据物体的重量和大小选择合适的数量和规格进行组合使用。例如，对于一艘数千吨的沉船，通过在船身两侧或底部合理布置多个大型浮筒，能够有效地将其打捞起来。同时，该方法对于打捞位置相对较深的物体也比较有效，只要浮筒能够承受相应的水压并且有足够的浮力。

二、潜水员水下捆扎起吊法

方法原理

潜水员穿着专业的潜水装备下潜到物体所在位置，利用绳索、钢链等工具对物体进行捆扎。捆扎完成后，通过水面上的起重设备（如起重机、绞车等）将物体吊起。潜水员在水下需要根据物体的形状和结构，选择合适的捆扎点，以确保物体在起吊过程中受力均匀，不会损坏或脱落。

适用场景

适用于打捞小型到中型的物体，如小型沉船、汽车、机械设备等。对于形状不规则但有一定结构强度的物体尤其适用，因为潜水员可以根据物体的实际情况灵活地选择捆扎方式。例如，在打捞一辆落入水中的汽车时，潜水员可以通过捆扎汽车的底盘、车架等部位，利用起重机将其打捞出水。这种方法在打捞位置不是特别深（一般在潜水员可安全作业的深度范围内）且物体周围环境相对简单的情况下比较方便。

三、船舶抬撬打捞法

方法原理

利用两艘或多艘打捞船，在沉船等物体的两侧或底部放置抬撬设备（如钢梁、千斤顶等）。通过同步操作打捞船，使抬撬设备对物体施加向上的抬力，将物体打捞出水。这种方法需要精确地控制打捞船的位置和抬力，以确保物体能够平稳地被抬起。

适用场景

适用于打捞较大型的物体，特别是在水域较浅、水底地形相对平坦的区域。例如，在港口或内河浅滩处打捞沉船，船舶抬撬打捞法可以利用现有打捞船的资源，通过合理的布局和操作，将沉船打捞起来。同时，对于物体底部面积较大、形状较为规整的情况，这种方法可以更好地分散抬力，避免物体局部受力过大而损坏。

四、水下机器人辅助打捞法

方法原理

水下机器人（如遥控潜水器或自主式水下航行器）首先对水下物体进行探测和定位，利用其携带的高清摄像头、声呐等设备获取物体的准确位置、形状、状态等信息。然后，根据物体的情况，水下机器人可以协助潜水员进行捆扎操作，或者直接通过机械臂等工具对小型物体进行抓取，再将物体运输到水面。

适用场景

适用于复杂水下环境下的打捞，如水流湍急、水下能见度极低、存在危险物质的区域。例如，在深海打捞或在被污染的水域打捞，水下机器人可以代替潜水员进入危险区域，完成前期的探测和部分打捞操作。对于一些小型、精密的物体，水下机器人的精细操作能力也能发挥优势，如打捞水下的小型仪器设备或文物等。